当前纺织企业劳动强度大，用工多，生产效率低，已阻碍了纺织行业的发展，导致企业面临招工难、用工成本高的问题。有资料统计：现在约有80%左右的纱锭安装在细纱短车上，大部分依靠人工落纱。而人工成本的增加会制约企业的快速发展，因此减少用工已成为纺织企业面临的首要任务。面对这些现状，必须通过设备技术改造和创造良好的工作环境来缓解用工紧张的现象，其中智能落纱小车在细纱短车上的改造占有一定的优势，普遍受到中小纺织企业的青睐。以我公司使用的SOBONE?S9型智能落纱小车为例，介绍其应用效果。  

1 应用效果 

1.1　自动落纱和插管 

　　SOBONE?S9型智能落纱小车是集机、电、气、仪等进行自动控制，传感器检测信号对机械动作进行准确定位，经PLC控制，由伺服电机、气动元件等进行工作，通过两台伺服电机联合拔纱，一台电机控制落纱小车匀速行走，同时机械抓手向下运动抓住管纱顶部，拔纱后自动将纱管放到专用的纱框内；另一台电机控制着机械抓手匀速向小车运行的反方向运行，抓手运行精度高，在拔纱过程中，锭子只受到向上的轴向力，径向受力为零，有效保护锭子轴承，对锭子起到保护作用，延长了锭子的使用寿命。落纱小车对拔满管、插空管的全过程进行自动控制，使用普通锭子就能实现自动落纱。 

1.2　效率高 

　　SOBONE?S9型智能落纱小车可以实现1次多锭（有8锭、10锭、12锭）拔纱和逐锭插管，有效地提高了落纱速度，1台432锭细纱短车两侧同时进行落纱，约90 s左右完成，明显比人工拔纱用时短，同时也减轻了员工的劳动强度，节约了落纱时间，减少了停台，落纱后开车留头率可达到95%左右。由于落纱小车拔纱动作是垂直拔纱，不会对锭子造成损伤，而采用人工拔纱，由于每个落纱工的操作水平不同，拔纱的动作会有差异，有的造成拔纱时人为操作断头，增加了断头率。由于智能落纱小车采用伺服电机、传感器等电子装置拔纱，拔纱的动作、角度和插管相互协调，使拔纱后纱线留尾一致，落纱留头率相对于人工拔纱要高，提高了细纱机的运转效率。  

1.3　减少落纱用工 

　　使用智能落纱小车可以实现左右两侧同时进行落纱，一人从细纱机车头向车尾落纱，另一人从车尾向车头落纱，两边同时进行落纱，插管拔纱由落纱小车自动完成，可减少落纱用工。落纱用工减少的人数，具体要根据纺纱品种来确定，一般可节约30%~50%，且落纱小车操作简易、省力，减轻了落纱工的劳动强度，在整个落纱过程中，智能落纱小车拔纱部件不与纱线接触，不会对纱线造成损伤，也提高了纱线的品质。  

1.4　实现垂直拔纱 

　　SOBONE?S9型智能落纱小车在前进中能实现垂直拔纱的原因：一是系统中的飞剪子程序在拔管阶段进行，使从轴跟踪主轴，当主轴伺服电机传动小车匀速向前移动的同时，从轴伺服电机跟踪主轴使拔纱装置反向匀速移动，这样拔纱装置同正在拔的纱管保持相对静止；二是另外两台伺服电机负责联合控制拔纱装置，使其按规定路线做弧线补差，这样定位更准确，能确保垂直拔纱，对锭子能起到有效保护作用。 

2 3种落纱方式的比较 

2.1　人工拔纱 

　　有资料统计：国内环锭纺细纱机约有1.3亿多纱锭，而采用全自动集体落纱的细纱长车只有1 000多万纱锭，采用人工落纱方式约占全国纺织企业总纱锭数的90%以上，人工落纱占主流。细纱是纺织企业用工较多的工序，人工落纱需要大量的落纱工，持续地拔纱导致落纱工的劳动强度大，造成企业万锭用工多，成本增加，已不适应企业的快速发展。因此，人工落纱被自动落纱取代势在必行，也是自动化的具体表现。自动落纱既能降低工人的劳动强度，又能缓解当前的用工紧张。  

2.2　全自动集体落纱 

　　目前新安装的细纱长车一般都配用全自动集体落纱，其落纱效率高、断头率少。当细纱机收到落纱信号后开始落纱，整个落纱过程全自动完成，无需人工操作，大约需要4 min~5 min，更有利于减少用工和提高落纱生产效率。但如果对细纱机进行全自动集体落纱改造，应用的机配件和电气元件较多，企业一次性投资较大，改造成本高。同时，由于机配件较多，需要保持良好的运行状态，后期维护投入也较多，特别是集体落纱装置每锭都要配置抓纱器、凸盘，并保证每锭的抓纱器拔纱、抓管都能运行良好，以提高拔插管率；如果维修技能跟不上，造成损坏较多，会导致落纱效率降低。由于原细纱短车的生产厂家不同，机型型号、设计和制造精度也不同，而棉纺企业使用的保养维修情况各有差异，造成主机运行状态标准不一样，使改造后的集体落纱装置与原配集体落纱性能有一定的差异，从而影响到细纱短车改造集体落纱的效果、落纱的稳定性及落纱效率。如果原细纱短车制造精度达不到改造全自动集体落纱的要求，就会使改造后全自动集体落纱容易出现各种问题。还会由于细纱短车的规格、锭数不同，在改造时有的短车需要拼成长车，使企业增加了很多的改造成本，企业前期投入大。以前安装的FA506型细纱短车，两车之间的距离设计小，如果在该机上安装集体落纱装置，需按规定距离移装，短车改造全自动集体落纱需要更换铝衬锭子和相适应的纱管及相配套的设施，也增加了改造的费用。车间场地的制约和改造费用的增加，使全自动集体落纱装置不适合在细纱短车上进行大批量改造。 

2.3　智能落纱小车落纱 

　　与全自动集体落纱改造相比，智能落纱小车是在不改变细纱短车的基础上，只是增加了小车独立运行装置和相应的轨道，与原细纱机的制造精度、质量关系不大。每台车投入的机配件较少，使后期维护的成本降低。智能落纱小车应用条件受限小，它的市场优势较大，发展前景较好，且1台智能落纱小车可供多台细纱机使用，减少了企业的投资成本。智能落纱小车对细纱机中心距的要求低于全自动集体落纱；智能落纱小车空间优势大，但两种落纱方式都能达到降低工人劳动强度和减少用工的效果，一般可减少落纱工1/3~1/2。从两种落纱改造费用方面分析：采用全自动集体落纱改造时，每台改造费用约8万元~10万元，每万锭细纱机改造的总费用200万元~240万元，折算到每锭为200元~240元；而采用智能落纱小车改造时，每万锭改造费用约60万元~70万元，按1台智能落纱小车供1万纱锭细纱短车落纱计算，每锭改造费为60元~70元左右，是改造集体落纱的1/3，这也是智能落纱小车利用原有细纱机设备投资相对小的最大优点。  

　　一些大型企业和扩建的纺织企业主要以长车全自动集体落纱为主，但对于细纱短车占主流的中小纺织企业，采用智能落纱小车会更有优势。在当前用工紧张、成本增加的情况下，通过不断地技术创新，运用新的工艺，使智能落纱小车更加自动化、智能化，提高了落纱效率，最终使落纱小车成为细纱短车重要的辅机，在落纱方面发挥更大的优势。中小纺织企业通过选用智能落纱小车对细纱短车进行改造，来缓解用工紧张的现象，提高了纺纱的效率和产量，使企业不断地快速发展。 

　　有资料统计，全国已有越来越多的纺纱企业使用SOBONE?S9型智能落纱小车，从使用情况来看，其在提高生产效率和减少用工方面均取得了可喜的成果。智能落纱小车能够1台供多台细纱短车落纱使用，维护保养起来非常方便，也提高了落纱小车的使用效率，它的缺点是一旦出现故障，维修不及时将影响到多台落纱的效率。  

　　智能落纱小车和全自动集体落纱都是未来落纱技术的发展方向，全自动集体落纱是更加自动化、智能化的落纱方式，更能减少用工和劳动强度。智能落纱小车投资少、见效快，尤其适用于细纱短车机型，能够充分发挥智能落纱小车的技术特点和优势。但未来棉纺织企业是以细纱长车为主流，都配有全自动集体落纱，全自动集体落纱系统将成为细纱长车重要的组成部分。  

3 智能落纱小车的“三率” 

　　拔管率、插管率、留头率称为智能落纱小车的“三率”，“三率”是智能落纱小车的关键性指标，它影响落纱小车的使用和运行效率，也影响细纱主机的生产效率和员工的劳动强度，是衡量落纱小车使用好坏的一个重要标志。“三率”越高，落纱小车的使用效率也越高，越能降低工人的劳动强度和减少用工。智能制造业要不断地提高落纱小车“三率”指标，使落纱小车更好地服务于生产落纱，减轻员工的劳动量。SOBONE?S9型智能落纱小车进入轨道后，首先通过电磁感应定位控制系统对机械手的位置进行微调，确保机械手与锭子上的纱管能达到同轴状态，保证拔纱率。纺织企业在落纱小车的使用上要维护好、保养好、管理好，使智能落纱小车不断保持良好的运行状态，企业在使用中出现的问题和一些革新改造建议要及时反馈给生产厂家，使生产厂家能不断地对落纱小车进行创新，从而进一步提高落纱小车的“三率”指标和各项性能，使落纱小车保持良好的运行状态。 

　　4 强化管理 

4.1　加强检修与保养 

　　由于智能落纱小车机、电、气一体化程度高，机、电、气结合的部件多，一些机械传动过程靠电、气控制，应定期对智能落纱小车进行保养，做好智能落纱小车及关键部位的清洁和维护。要求维修人员既要懂机械部分，还要懂电气部分，加强培训机、电、气维修人员，进一步提高他们的维修技能，要熟练落纱小车的操作流程并规范操作，掌握机电气一体化相关的知识；落纱工要及时反馈落纱小车在使用中的一些问题，维修人员对存在的问题要及时进行解决并采取相应的措施；强化周期检测保养工作，对易损坏的配件按周期进行更换，以减少智能落纱小车的故障。  

　　平时要加强对落纱有关设备部件的检查，注意落纱轨道、钢领板、导纱板的高度，校正好“三同心”，使“三自动”保持良好的工作状态，根据纺纱品种调整好尾纱位置和圈数，以提高留头率。智能落纱小车在运行中要平稳，阻力小，一旦出现故障要及时关闭开关，待故障解除后再进行操作。  

4.2　改变操作方式 

　　由于智能落纱小车的应用减少了落纱用工，需要调整落纱工相应的岗位职责。根据落纱的要求和特点，对落纱岗位人员的工作进行了细化，除落纱还要做别的工作，如机台清洁、整理纱管、换粗纱等。落纱前一定要处理胶辊、罗拉等缠花现象，根据纺纱品种可调整为3人为1组进行落纱，其中2人负责跟踪落纱小车，处理落纱过程中的换纱筐、上管及简单的故障等工作，保证小车在落纱过程中运行良好，另1人负责开车接头，提高落纱的速度和效率。落纱工落完纱后，要及时对智能落纱小车进行清洁，对落纱过程中智能落纱小车出现的异常现象要及时反馈给维修人员，便于维修人员进行修理和保养，将多余出来的落纱工调整到其他岗位，使人员安排更加合理，更有利于提高生产效率。  

4.3　制定管理考核标准  

　　要制定智能落纱小车的使用管理制度和相应的考核标准，要求操作工熟练落纱小车的操作原理、流程，并进行规范安全操作；在交接班时对落纱小车主要部件进行检查，防止有损坏或缺少；要求维修人员平时要加强对细纱机锭钩的检查，防止锭钩失效，落纱时将锭子拔掉，清洁锭子上回丝和检查不良的纱管，防止管纱成形不良或插管时出现高管；根据智能落纱小车的特点和使用要求，制定相应的管理方法和合理的维护周期，做好落纱小车的清洁和保养；做好伺服电机和气缸等部件的检查，要保证拔纱和插管定位准确，充分发挥每一组智能落纱小车的作用，提高它的使用效率，最大限度地减少用工。加强对智能落纱小车的保养维护，保证智能落纱小车良好的运行状态。 

　　5 结语 

　　纺织企业使用智能落纱小车和全自动集体落纱都能减轻员工的劳动强度、减少用工，还能节约成本，人工落纱被自动落纱取代是发展的必然趋势，而细纱短车宜选择智能落纱小车改造。在智能落纱小车的应用中，要注意它的维护和保养，强化管理，总结使用经验，提高操作技能，减少设备的故障率，真正发挥智能落纱小车的作用，更好地服务于生产。纺织行业的智能控制技术保证了落纱小车在整个落纱过程的稳定运行，实现了落纱的自动化，提高了生产效率，在缓解用工等方面发挥着巨大的作用。无论是选用智能落纱小车还是全自动集体落纱改造，要根据细纱机的机型特点、性能和企业的产品定位、企业的资金实力来选用，以充分发挥自动落纱的作用。